ماموران شیلد - باری دیگر، «فیلیپ کولسون» در نقش قدیمی خود به عنوان مامور معروف در تیم ویژه S.H.I.E.L.D حضور می‌یابد. او افراد از سراسر جهان را برای پیوستن به این گروه ویژه جمع‌آوری می‌کند. گروه S.H.I.E.L.D مسئول تحقیق و بررسی در مورد نیروهای ناشناخته، تاریک و فراطبیعی است و همچنین از مردم عادی در برابر تهدیدات غیرعادی و فراطبیعی محافظت می‌کند. تیم ماموران فیلیپ کولسون شامل شخصیت‌هایی چون: مامور گرانت وارد، که به‌طور ویژه در زمینه‌های جاسوسی و رزمی آموزش دیده است. مامور ملندا می، خلبان متخصص و هنرمند رزمی. مامور لئو فیتز، مهندس برجسته. مامور جِما سیمونز، نابغه در زمینه‌های شیمی و زیست‌شناسی. و در نهایت، اسکای، یک هکر متخصص که به‌عنوان همکار جدید در تیم وارد شده و مسئولیت مدیریت کامپیوترها و امنیت سایبری را بر عهده دارد. این تیم از نابغه‌ها و بهترین‌ها کنار هم قرار می‌گیرند تا با تهدیدات غیرعادی و مرموز مقابله کنند.